步态分析系统-步行的时空参数
髋、膝、踝关节在行走中的角度变化主要以步态周期中的角度-时间关系曲线为标征, 单一的角度数值变化意义不大。通过对研究对象各关节在不同平面上活动的角度-时间关系曲线与正常人,或左右脚之间, 或治疗前与治疗后不同时期的角度-时间关系曲线的比较, 可以反映研究对象各关节的功能情况和治疗效果。角度-角度曲线可以形象地表现行走中两个关节间的协调关系,当神经、肌肉功能异常时,角度 -角度曲线也出现异常,表明两侧下肢的协调性差。

　　步行时，最显著的运动是髋、膝、踝关节的屈伸运动。正常步行时，这些关节的屈伸发生时机及幅度。步行中身体的重心沿一复杂的螺旋形曲线向前运动，在矢状面及水平面上的投影各呈一正弦曲线，其幅度分别为3cm及2cm，向前运动也有交替的加速与减速。 为了减少重心上、下及侧向移动，以使运动更为平稳并降低能耗，骨盆也配合步行周期而做左右旋转、左右倾斜及侧向移动。最大前旋见于同侧足跟着地时，最大后旋见于同侧支撑中期，幅度各约 8°。向左右倾斜见于右足及左足的摆动中期，幅度约为5度，最大左右移动见于同侧支撑中期，幅度约为 4.5cm，骨盆向前旋转时，同侧股骨及胫骨也分别内旋 8°-9°，使足跟着地时下肢内旋25°左右，在支撑期结束时恢复外旋。步行周期中上肢作下肢相反方向的摆动。步行周期中多组肌肉的协调收缩，起到平衡身体、加速、减速及吸收震动的作用。利用多导联肌电图可以观察各组肌肉的工作，分析其收缩时机及强度。正常的常速步行时，肌肉作功不多，在很大程度上利用重心的 惯性前移及反复的失平衡过程向前推进。平地常速步行时的能耗约为 0.33kj/(min. kg),步速增加及步态改变 时能耗增加。