步态是人类步行的行为特征。步行是人类生存的基础，也是区分人类与其他动物的主要特征之一。正常的步行不需要思考，但是步行的控制非常复杂，包括中央命令，身体平衡和协调控制，涉及脚，脚踝，膝盖，膝盖，臀部，躯干，脖子，肩膀的肌肉和关节的协调运动。和武器。任何环节的任何障碍都可能影响步态。

步行是一种复杂的自愿运动，涉及身体的肌肉，包括身体重心的移动，骨盆的倾斜和旋转，臀部，膝盖和踝关节的伸展和弯曲以及内部和外部旋转。在行走过程中，从一个脚跟接触地面到脚跟再次接触地面，形成步态周期。对于指定的下肢，步态周期的活动可以分为支撑阶段和摆动阶段。支撑阶段分为脚跟着地，脚趾着地，中支撑，脚跟着地，开球和脚趾着地的动作阶段。回转阶段分为加速期，回转期和减速期。当以恒定的速度行走时，支撑阶段约占整个步态周期的60％-65％。因此，当一个下肢进入支撑阶段时，另一下肢没有离开地面，两个下肢的负重同时称为两个肢体的负重期。两肢的负重期约占整个周期的28.8％，占支撑期的44.8％。支撑期的其他时间是单肢负重期。随着年龄的增长，步态周期中单支撑阶段和双支撑阶段的比例也增加。不同性别和身高的人的支撑阶段和挥杆阶段的比例没有显着差异。

步态分析：步态的生物力学参数

步行是人体和地面在一定空间中经历一定机械运动时期的相互作用。它的运动规律可以通过生物力学运动学和动力学参数来描述。

步态分析是一种生物力学研究方法，它使用力学概念以及人体解剖学和生理学知识来比较和分析人体步行功能的状态。足底压力是人体静止或动态行走时在重力作用下在地面上的垂直反作用力。

在足部疾病的诊断和治疗中，足底压力和步态分析和评估已经成熟，这极大地促进了临床生物力学的发展。它为临床康复评估，矫形鞋垫/鞋的贴合效果，假体的贴合效果以及足部手术的效果提供了准确的评估方法和依据。